作业帮自由度的概念力学!刚体自由度[2] 一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：物理作业 时间：2024/05/15 17:13:25
自由度的概念力学!
刚体自由度[2]
一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3；
确定刚体通过质心轴的空间方位——三个方位角（α，γ）中只有其中两个是独立的——需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ——还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r = 所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6
刚体自由度[2]
一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3；
确定刚体通过质心轴的空间方位——三个方位角（α，γ）中只有其中两个是独立的——需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ——还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r = 所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6
其实可以简单的理解一下,我也是刚学机械设计,三个移动自由度T就是沿 X、Y、Z 轴自由移动的,三个转动自由度R就是分别沿 X、Y、Z 转动的自由度,这是对空间运动来说的 .
自由度的概念力学!刚体自由度[2] 一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
已知作平面运动刚体的质量为m ,质心速度vc ,绕质心轴的转动惯量JC ,.该刚体的动能是 .
刚体的角速度的绝对性一般来说,缸体的人和运动都可以分解为基点的平动和任意基点的定点转动,选择不同的基点,平动速度不同,而
二 氧化碳分子的平动、转动和振动自由度的数目分别为多少?
平面运动刚体的动能,不等于刚体随任一基点平动的动能与刚体绕该基点转动的动能之和.为什么?
刚体平面运动和刚体平动区别
试列一表格,将质点的直线运动（刚体在直线上平动）和刚体定轴转动的运动学规律和动力学规律作一对比.
理想气体的平均平动动能和分子自由度无关吗?
平面运动刚体惯性力系的合力作用在刚体的质心上.这句话错在哪里?
刚体平面运动的动能为什么能以质心和瞬心为基点.为什么不能以刚体上其他点为基点来计算
刚体定轴转动描述方式M=Ja与平动描述方式F=ma的异同