一机械系统,用了增量式光电编码器,另外还有一个光电开关或者是一个霍尔开关,
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/23 14:00:16
一机械系统,用了增量式光电编码器,另外还有一个光电开关或者是一个霍尔开关,
1.光电编码器的安装方式:光电编码器和电机安装在一起,电机轴通过同步带驱动系统方位输出轴的大带轮(减速比为1:28),方位轴相对系统固定地盘有一个光电开关(固定地盘上是个光电发射管,方位轴上装有接收装置);
2.光电编码器的类型:我看了光电编码器的引线,五根引线,A、B、Z相和两根电源线,确定是相对编码器.
3.方位轴在电机驱动下需要360°旋转.
我的疑问:
我想知道的是如果光电编码器在已经有Z相输出,那么就在上电的时刻我把此时的位置记为方位轴零点,通过电机轴和方位轴之间的传动比计算方位轴的转角有什么不妥吗?(方位轴可360°旋转).
首先感谢1楼.2楼的回答.
补充回答1楼兄弟:这个是车载/船载雷达系统无限旋转方位轴系统的例子,底盘固定在载体上.因为载体是移动的,因此记住方位轴的绝对位置的说法我觉得不成立,我没有说清楚它的适用状况,不怪你哟!w2116644网友:期待您的其它想法!
2楼兄弟:我也是这样想的,但是不确定,因此来到这里求助!这种同步带的传动精度不知是多少,或者有一个范围也行.这个系统要求在方位上的精度是0.2°.
1.光电编码器的安装方式:光电编码器和电机安装在一起,电机轴通过同步带驱动系统方位输出轴的大带轮(减速比为1:28),方位轴相对系统固定地盘有一个光电开关(固定地盘上是个光电发射管,方位轴上装有接收装置);
2.光电编码器的类型:我看了光电编码器的引线,五根引线,A、B、Z相和两根电源线,确定是相对编码器.
3.方位轴在电机驱动下需要360°旋转.
我的疑问:
我想知道的是如果光电编码器在已经有Z相输出,那么就在上电的时刻我把此时的位置记为方位轴零点,通过电机轴和方位轴之间的传动比计算方位轴的转角有什么不妥吗?(方位轴可360°旋转).
首先感谢1楼.2楼的回答.
补充回答1楼兄弟:这个是车载/船载雷达系统无限旋转方位轴系统的例子,底盘固定在载体上.因为载体是移动的,因此记住方位轴的绝对位置的说法我觉得不成立,我没有说清楚它的适用状况,不怪你哟!w2116644网友:期待您的其它想法!
2楼兄弟:我也是这样想的,但是不确定,因此来到这里求助!这种同步带的传动精度不知是多少,或者有一个范围也行.这个系统要求在方位上的精度是0.2°.
只要传动减速系统本身的误差不能达到0.2度精度的话,我想不论是楼主的方法,还是以光电开关做清零信号,这种误差始终是不能清除的.我觉得还是应该把编码器装在方向轴上,这样测量的结果应该能达到楼主所要求的0.2度的精度.
一机械系统,用了增量式光电编码器,另外还有一个光电开关或者是一个霍尔开关,
如何设计增量式光电编码器
增量式光电编码器中的Tz是什么意思,是Z相的周期吗?
什么是增量式编码器?
增量式编码器分几种
光电编码器型号含义我手上有一个光电编码器,其型号是:ZKX-6A-50BM7.5T-G05E 厂家是:长春光学有限公司这
如何测量增量式光电编码器的相对角位移量
欧姆龙光电开关 欧姆龙编码器 欧姆龙接近开关 欧姆龙PLC都是哪产的?还有魏德米勒他们跟中国是怎么合作的
阐述电感式接近开关、霍尔开关、光电开关和电容式接近开关的异同
绝对式编码器和增量式编码器有何区别
怎么样通过增量式编码器来测定
这种限位开关能改换光电开关吗 比如对射式光电感应