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数字PID控制算法的位置式算式和增量式算式的本质是否一样,它们有什么区别?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/12 06:03:18
数字PID控制算法的位置式算式和增量式算式的本质是否一样,它们有什么区别?
一个直接输出控制量,一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量,应用场合不同,有些比如步进电机进给控制位移,适合用增量式,被控对象本身有积分功能,电机速度控制可以选择位置式,直接输出控制电压.但也不绝对,看应用需要