作业帮自动控制原理
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/05/29 04:24:20
自动控制原理
简单的东西,用不着高手.
闭环wb=wk/(1+wk),已知wb解出开环wk.
根轨迹是某参数0-无穷变化时,通常是以增益为变量,以kn为变量要写成1+kn*w的形式,看参数根轨迹一节.
再问：
再答： 采纳不采纳无所谓，没什么用，分你要有用就自己留着吧。 wb=wk/(1+wk是求开环传涵，不是求kn根轨迹的开环传涵。 根轨迹是根据开环传涵画闭环根的轨迹，标准形式是s^2+kkns+k=1+kw=0，k是变量，w就是对应的开环传涵。要绘制以kn为参变量的根轨迹，就是s^2+kkns+k=1+kn*w=0； (s^2+k)+kkns=0；1+kn[ks/(s^2+k)]=0，所以以kn为参变量的根轨迹，其对应开环传涵为 kkns/(s^2+k)，用s/(s^2+k)绘制就行了，对应的参变量为kkn。 答案哪个4、k多写了一个。
闭环wb=wk/(1+wk),已知wb解出开环wk.
根轨迹是某参数0-无穷变化时,通常是以增益为变量,以kn为变量要写成1+kn*w的形式,看参数根轨迹一节.
再问：
再答： 采纳不采纳无所谓，没什么用，分你要有用就自己留着吧。 wb=wk/(1+wk是求开环传涵，不是求kn根轨迹的开环传涵。 根轨迹是根据开环传涵画闭环根的轨迹，标准形式是s^2+kkns+k=1+kw=0，k是变量，w就是对应的开环传涵。要绘制以kn为参变量的根轨迹，就是s^2+kkns+k=1+kn*w=0； (s^2+k)+kkns=0；1+kn[ks/(s^2+k)]=0，所以以kn为参变量的根轨迹，其对应开环传涵为 kkns/(s^2+k)，用s/(s^2+k)绘制就行了，对应的参变量为kkn。 答案哪个4、k多写了一个。