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自动控制原理实验bode图?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/04 15:57:25
自动控制原理实验bode图?

这个电路图,为啥会出现这样的bode图?最开始不是应该有个-20dB的斜线么?急
楼主,我算了一下,根据这个电路图导出的传递函数是,其分母是一个多项式,最高次幂为5,分子为常数,且不包含积分项,所以开始不会有-20dB的斜线是正确的
看不清R4是多少,当做50K来计算,后来又用matlab画了一下,大概形状也是这样.
但是全部位于0dB线以下,不是一个稳定系统,不过也有可能我中间算错了.
再问: 谢谢了,实验已经挂了,课已经过了 BTW,传递函数是Q(s)=K/(s*(T1s+1)(T2s+1)),书上是给出了一个有-20dB斜线与图中后半段斜线相连的Bode图,然后说实现这个传递函数用的上面这个模拟线路。我连了这个模拟线路但是导出的bode图跟书上不一样,就是图中这个。。。 btw,再问一下,书上的模拟线路,有一个运算放大器,正输入端什么也没有,负输入端与图里的连接顺序一样,那我的正端像图中那么连,接一个电阻再接地,没错吧?
再答: 你刚说的,必须都接地如果模拟仿真分析应该不影响结果,但是实际电路就不好说了,悬空我记得应该会影响运放输出的。 另外,我在计算的时候,是默认图上最左端那个交流电源为输入端Ui 那交流输入拉氏变换后是一个二阶传函,如果只看3个运放,算出来的确是三阶系统,但加上交流输入,开环传递函数Uo(s)/Ui(s)就变成了五阶系统。 结果不对是不是跟这个交流输入有关呢?
再问: 不太理解。。。。不过还是谢谢了啊,课已经过了,不管了。。。