自动控制中的稳态误差e会为0吗

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/29 02:36:33

自动控制中的稳态误差e会为0吗
最近刚学自动控制这门课,负反馈的目的不就是让r(s)与y(s)越接近相等越好吗,但如果很接近了,那e(s)=r(s)-y(s)就很小很小了,那乘以后面的传递函数g(s),y(s)=e(s)*g(s)也很小了,也不与r(s)接近了,乱套了,最基础的地方存在误区啊,

首先,你前面的认识是正确的.
负反馈的目的就是让r(s)与y(s)越接近相等越好,我们在刚接触一个系统时,给定了输入r(s),会得到一个输出y(s),假设最理想的状态,我们一上来就能得到r(s)=y(s),这就是我们要追求的目标啊,此时负反馈量r(s)-y(s)=0,那么也就是不用反馈了,因为我们已经得到了r(s)=y(s)
而事实上,上述是理想情况,正常情况下,输出y(s)与输入r(s)肯定是有偏差的,我们就是要利用负反馈这个环节,得到最后的理想情况r(s)=y(s).
刚开始的时候,输出y(s)与输入r(s)偏差比较大,负反馈量r(s)-y(s)的值也比较大,经过几个环节之后对输出y(s)的调节作用也比较大{y(s)=e(s)*g(s)},在不断的反馈过程中,会渐渐使输出y(s)靠近输入r(s),这个时候,负反馈量r(s)-y(s)的值比较小,因为输出y(s)靠近输入r(s)之后所需要的调节量也相应减小了呀,如果能够调节到最后的理想状态r(s)=y(s),那么此时的负反馈量r(s)-y(s)=0,这个时候就不要调节了,但是肯定会由于各种因素达不到,所以负反馈的目的就是让r(s)与y(s)越接近相等.

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