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PID整定时发现曲线呈锯齿形震荡上升,Kp应该放大还是缩小?
来源:学生作业帮 编辑:
作业帮
分类:
数学作业
时间:2024/05/23 15:25:29
PID整定时发现曲线呈锯齿形震荡上升,Kp应该放大还是缩小?
Ki=Kd=0仅仅调节比例系数,Kp=0.2,设定值从0改成50,发现被调量曲线呈现了锯齿形上升,如何整定?工业上遇到的问题.
我觉得往大了调,0.2也太小了,起码得调到1倍以上呀,锯齿形曲线就是随着偏差的每变化一点儿变化一点,没有剧烈波动,KP肯定不会是调大了,我觉得你这曲线响应有点慢
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