2、若输入信号为单位斜坡（速度）信号,为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的

某单位负反馈的开环传递函数为G（S）=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（ ） 设单位反馈系统的开环传递函数 G（s）=100/s（0.1s+1) ,试求当输入信号r（t）=1+2t时,系统的稳态误差 已知某单位反馈系统的开环传递函数为,当输入时,求系统的稳态输出. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作 自控原理中正弦信号输入下稳态误差可能为负数吗? 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少? 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1）,则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t ) 某单位反馈系统开环传递函数为16/s(s+4), 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；2、若给定输入r(t) =&n 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率