作业帮 > 数学 > 作业

自动控制原理中阻尼比ζ对超调量δ﹪的影响,当ζ=1时,为什么超调量为0?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/29 06:48:24
自动控制原理中阻尼比ζ对超调量δ﹪的影响,当ζ=1时,为什么超调量为0?
阻尼比为1是临界阻尼,对于二阶系统,δ﹪=e^-πζ/√1-ζ^2,当ζ趋于1时,δ﹪趋于0.其余类似!
再问: 我知道这个公式,可是当ζ=1时,e的次方那分母为0了,不是没有意义了嘛,是得不出超调量为0的啊~所以在阻尼比为1时,是不是根据系统为非震荡的来判断其超调量为0的啊?只有当阻尼比在-1到1之间,才可以用这个公式?
再答: ζ在0到1之间时可以用这个公式,ζ小于0时系统不稳定,不能用。你可以取ζ无限趋近于1来研究δ﹪变化趋势。系统为非震荡,其超调量为0,这句话没错。