请熟悉卡尔曼滤波的大神指教,卡尔曼滤波结果接近观测值,说明什么?为什么说越接近观测值就越接近真实值呢

卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分? 卡尔曼滤波中状态噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵如何求? 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 卡尔曼滤波算法的功能是什么? 通俗并详细解释一下卡尔曼滤波 什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波? 下面卡尔曼滤波的matlab程序语句, 卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数 数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗 陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的? 加速度和陀螺仪结合测量目标姿态为什么要用卡尔曼滤波结合?怎样结合的? OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊?