陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/13 15:15:37

陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的?
最近在做自平衡小车,单一参量的卡尔曼滤波弄清楚,可是做小车需要对陀螺仪和加速度计的两个角度数据进行滤波,就不大明白怎么传递两个数据?或者就是陀螺仪和加速度计的两个角度数据传递给卡尔曼滤波时,担当的是卡尔曼滤波算法的哪两个变量?望各位懂行的牛人不吝赐教!多谢!

我不知道你说的两者的卡尔曼滤波是怎么回事,我理解的融合算法其实算不上是卡尔曼滤波,只不过是两个传感器计算得到的角度做一个加权求和,权重会根据两者的一些特性进行调整.
再问：卡尔曼滤波中，有对当前状态的测量值，有预测值，请问由陀螺仪和加速度计得到的结果和前者是对应的吗？

陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的? 谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序! 卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数加速度和陀螺仪结合测量目标姿态为什么要用卡尔曼滤波结合?怎样结合的? 下面卡尔曼滤波的matlab程序语句, 什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波? 数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗卡尔曼滤波算法的功能是什么? 通俗并详细解释一下卡尔曼滤波这个卡尔曼滤波程序哪位大哥可以帮我解释一下? 卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分? 卡尔曼滤波中状态噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵如何求?