求助二维激光扫描传感器ZLDS200的工作原理?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/04/29 07:06:04

传感器的工作是基于光学三角测量原理.半导体激光发生器①发出的光,经透镜②形成X平面光幕,并在物体⑦上形成一条轮廓线③,镜片④收集被物体反射回来的光并将其投影到一个二维CMOS阵列⑤,这样形成的目标物体剖面图形被信号处理器⑥分析处理,轮廓线的长度用X轴计量,轮廓线的高低用Z轴计量.

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