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关于理论力学杆件连接点的速度方向问题

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/16 11:52:02
关于理论力学杆件连接点的速度方向问题


比如上图,为什么d点的速度不是垂直于ad杆,e点的速度不是垂直于de杆呢?这个应该怎么确定速度方向呢,
D点速度肯定不垂直于AD杆,因为用基点法的话,D点速度等于VA+VDA,VDA垂直于AD杆,VA沿着AD杆,两个速度合成为VD速度,E点由于EF杆水平受限制,所以只能是竖直方向有速度,否则水平有速度的话,便会卡死,显然不成立,因为B点绕O点做定轴转动,E点速度竖直向下,瞬心法可以用确定速度瞬心为P点,从而求出D点速度.
速度方向主要是三种方法:1、相对速度,牵连速度合成绝对速度,2、基点法,基点速度与相对速度合成,3、速度瞬心法