请问为什么会有行星齿轮箱和偏心齿轮箱?它们的出现到底有什么作用?

请问摆线针轮减速齿轮箱一般应用（用途）在哪里?它与行星减速齿轮箱,偏心减速齿轮箱或多级减速齿轮箱比较,有什么优缺点? 请问附图的齿轮箱是属于那种结构?是偏心齿轮箱,行星齿轮箱结构还是离合器减速箱结构?请问有没有比它更好的齿轮箱结构?有没有 汽车齿轮箱是什么东西?有什么作用? 请问行星齿轮箱（减速机）的功率的计算公式是什么和有哪些?为什么它的外部尺寸与它的功率有关系呢? 齿轮箱 焊接和铸造箱体有什么区别啊 我想知道风力发电机齿轮箱的润滑油有什么要求? 请问什么是汽车轮边减速齿轮箱?它的主要功用是什么?它的内部零部件是什么和有哪些? 风力发电机中齿轮箱和联轴器各有何作用?需要两者都使用吗? 多级减速齿轮箱或其他的齿轮传动装置的斜齿轮,当传动时,请问斜齿轮的轴向分力对多级减速齿轮箱或其他的齿轮传动装置有什么影响 请问偏心齿轮箱（斜齿或直齿）的减速传动比（减速比）的计算公式是什么? 行星齿轮箱的定义,按行星齿轮箱的的材料来分,只要分为那几种?行星齿轮箱的直径最小可达到多少? 请问怎样考虑齿轮传动时的受力情况?有没有相关的计算公式?我要设计多级减速齿轮箱,应该考虑什么受力