设一单位反馈控制系统开环传递函数为G(s)=k (s(0.1s 1))-搜答案-智慧作业帮

因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数

(3)比较元件:其职能是把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较.求出它们的偏差;(4)放大元件:其职能是将比较元件给出的偏差信号进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象;(5)执行

闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统.开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定

闭环控制系统一般应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等.

前馈是通过校正输入来改善控制系统的性能；反馈是通过获得输出误差,进而校正,得到理想的输出

B概念题

我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3

可以啊,先把P参数调小（即比例放大参数）,在把微分一点点逐步加上去,到发生震动时再减小,再加P参数.直到满意为止,各家伺服驱动器的算法和性能不一样,要现场慢慢调.

1、电动车：电动车的调速把对车速的控制属于一个开环控制,调速把只控制PWM的开启程度,当电池电压或骑车时的负载有变化时,调速把的转角与车速之间并不成比例.同样,汽车,摩托车的油门开启程度与车速也并不成

按给定值控制：受控对象是被控量,但控制装置仅接受给定值,信号只有正向作用,无反向联系.这种控制方式简单,但控制精度低.控制精度完全取决于所用元件的精度和校准的精度,且抗干扰能力差.\x0d开环控制和闭

G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）

知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------

先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换

一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50

你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出

讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正

F=1/(1+G);G=F/(1-F);