若系统的单位阶跃响应为X0(t)=1-e^(-0.1t),-搜答案-智慧作业帮

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/

若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同

看看这个就明白了>>A=magic(4)A=16231351110897612414151>>A(:,1)ans=16594所有行,第k列的意思

解法如下：num=[1];den=[231];TF=tf(num,den);step(TF);g=tf(1,[231],'iodelay',1)运行后：Transferfunction:1exp(-1

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

首先系统为1型系统,理由：分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

作出响应曲线可以看见,为一凸型的曲线.当为3T时,曲线上升到95%当为4T时,曲线上升到98%所以可知T越小响应越快响应曲线方程为y=1-e^(-t/T)可见,当T越大,要达到同样的高度,就得更大的t

你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01step(sys,5)*0.01再问：噢谢谢！你这里的5就是指第五个输入

假设单位阶跃函数的傅立叶变化为E（jw）则S（jw）=4E（jw）*e^(-j*3*w),利用时移特性s（t）=4ε（t-3）

神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖

对于正常的系统传函,求阶跃响应很简单,一般可以用类似下面的代码：s=tf('s');Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);step(Gc)但上述代码会出错：

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

这个是很简单的傅里叶变换哦,也可以先用z变换得到转移函数H(z),然后将z替换为exp(jw)来得到频率响应,也可以直接算频响H(ejw)H(z)=∑h(n)*z^(-n)=∑3^(-n-1)*z^(

时间常数越大,响应越慢

根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数：G(S)=600/(S^(2)+70S+600).当然,从暂态分量可知,闭环极点为

matlab里面有专门的step函数

第二题方法完全一样,自己算算.