若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为,则该系统的开环传递函数为 .
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/16 19:15:41
楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计
Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
闭环控制系统一般应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等.
前馈是通过校正输入来改善控制系统的性能;反馈是通过获得输出误差,进而校正,得到理想的输出
这个,自控上没有么.他们的输入信号不一样,前馈是基于扰动信号的.负反馈是基于偏差信号控制的.所以针对的系统也不一样
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果:s^3 &n
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G)
牵引力控制就是要防止车辆在起步、加速时驱动轮打滑,以维持车辆行驶方向的稳定性,通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到对汽车牵引力的控制.牵引力控制系统依靠电子传感器探测到从动
一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db;斜率为-20db的线在s=1点取值为20
M文件程序:num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb
我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=
牛人啊!
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
主要看调节阀、被控对象、控制器的正反作用如何确定,三者之间的关系是相乘之后应为“负”.规定:1、气开阀为正作用.2、当调节阀打开,操纵变量增加,被控变量也增加,此被控对象为正作用.3、此时为使控制系统
选C,因为串联负反馈能加大电路的输入电阻,则可以减小输入电流.
输出去的信号经过处理又回到输入起到调节作用是输出端的新号大致处于平稳例如:空调室温低就会加热等到温度上升到设定温度时就会停止加热
我是在校医学生也学了正反馈与负反馈老师也举了例子正反馈:受控部分发出的反馈信息促进与加强控制部分的活动,最终使得受控部分的活动朝着与它原先活动相同的方向改变.(其意义在于产生“滚雪球”效应)正反馈例子