作业帮matlab仿真单位反馈开环幅相曲线
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/15 17:48:26
楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计
因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数
C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s
什么问题再问：刚才浏览器出问题了，不能补充问题，我晕了！是这样的，我在教材上面看到一个阶跃序列和单位脉冲序列的程序，仿真的时候没弹出显示窗口，下面是程序：阶跃序列：k=-50:50;uk=[zeros
用gain就行,像2x2矩阵,可以写成[ab;cd],把k*u改为k*u,u为vector,
这句话不管你设置多少步长他都会出现（除非你设置了相关设置,下面有说到）,这句话主要是提醒你你用的默认最大步长是多少并且告诉你在仿真的时候的步长值将会略小于实际你设置的步长,而不是说你的步长设置有问题.
Inputargument"input_data"isundefined.表示变量没有定义.functionoutput_data=LT_decoder_BEC(input_data,LT_gener
>> t=0:0.01:3;>> y=1-1.5*exp(-2*t)+0.5*exp(-6*t);>> plot(t,y)
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
g=tf(2*[11],[120]);figure(1)nyquist(g)%开环幅相曲线gridfigure(2)bode(g)%开环对数幅频渐进特性曲线grid
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中
直接采用根轨迹法就可以了rlocus(sys)图上可以看到不同K值极点分布.选满足系统要求的,能够稳定的（所有极点在左半平面）即可
这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------
讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
程序太乱了,建议题主重新整理下格式.如果太长放不下,可以在贴吧里开贴发程序,然后这里贴链接.再问：http://tieba.baidu.com/p/3027966897这是帖子地址，程序在里面，能花点
F=1/(1+G);G=F/(1-F);