给定系统的开环传函为G(s)=k s(0.5s 1)(0.25s 1)-搜答案-智慧作业帮

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

K=10时的奈奎斯特图

闭环特征方程为：1+G(s)=0

由于是单位负反馈系统：1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果：s^3 &n

此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db；斜率为-20db的线在s=1点取值为20

由matlab作图

M文件程序：num=[50];den=[1,10,50];g=tf(num,den); &nb

我也是刚学,自控是很狗血的其实.讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=

闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]　　对比标准2阶系统形式　　ωn=5ζ=0.6　　σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ　　tp=π/ωdωd=ωn*√

见图.可追问.

如图所示,

因为含有因子（s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°.求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围先判断系统稳定时kr的取值范围

知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------

你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出

不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正

你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中