作业帮求G(s)=K(s 2) s(2S 1) 的根轨迹
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/18 03:43:23
a=[122],b=[17352];[z,p,k]=tf2zpk(a,b)零点和极点都有了z=00-1.0000+1.0000i-1.0000-1.0000ip=-6.65530.0327+0.855
这个题肯定不是要你求解得.因为这个解非常复杂,我用maple帮你算了下,答案见下图：
S1^2+S2^2+S3^2+……S10^2=（1+2+...+10）/2²=55/4很高兴为您解答,希望对你有所帮助!>>>>>>>>>>>>>>>>【神机易数】团队
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
K=10时的奈奎斯特图
ztranssymsKsbazG=K*(s+b)/(s*(s*s+4*s+8)*(s+a));ztrans(G,s,z)ans=K*(1/8/a*hypergeom([1,a,2-2*i,2+2*i]
哥的级别无法插入图片.直接表述如下：VB＝gt得到释放到B点用时0.4S,再经两秒,实际上从释放算起经历了2.4S,则V/＝gt/＝10x2.4＝24m/Sv-t图为过原点的倾斜直线〔图线经过以下坐标
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序：num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2
f1,tf2]=zp2tf([],[-0.1,-0.2,-0.5],0.01);>>h=tf(tf1,tf2)Transferfunction:0.01------------------
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：
不是.增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）
水平分速度不变竖直分速度变为2*10=20m/s所以速度变化量是20m/s方向为竖直向下
（1）物体抛出点的高度h=12gt2=12×10×4m=20m．（2）物体从抛出点到落地点的水平距离x=v0t=15×2m=30m．（3）物体落地时的竖直分速度vy=gt=10×2m/s=20m/s，
(1)G(s)的零极点获取：[z,p,k]=zpkdata(sys);其中sys=tf([601],[1330]);(2)H(s)的多项式形式:Hs=zpk([-1-2],[-2i,2i,-3],1)
一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系
第1次运算s=0k运算前=0k运算后=1第2次运算s=4k运算前=1k运算后=2第3次运算s=10k运算前=2k运算后=3第4次运算s=18k运算前=3k运算后=4第5次运算s=28k运算前=4k运算
Sk=(a1+ak)*k/2=[2a1+(k-1)d]*k/2=(2+k)k所以1/Sk=[(1/k)-1/(2+k)]/2所以S=1/S1+1/S2+...+1/Sn=(1/2)[(1-1/3)+(
S(s)=S(g)ΔH>0反应:S(s)+O2(g)=SO2是反应S(g)+O2(g)=SO2(g)和反应S(s)=S(g)的加和所以ΔH2>ΔH1即后者反应热大.
把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角