作业帮明确指出机构中存在的复合铰链,局部自由度和虚约束
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/06 04:43:22
能360度旋转地机构称为曲柄对于四杆机构,曲柄存在的条件为：最短杆长度+最长杆长度
曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆.⑴铰链四杆机构有整转副的条件（曲柄存在的必要条件）是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；⑵曲柄是由最短杆与其邻边组成的.
去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度：H点
在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1
计算自由度的公式为F=3n-2PL-PH其中n为活动构件PL为低副PH为高副本题中n=5PL=7PH=0代入后计算得出自由度为1在滑块中间的位置是复合铰链（三个构件在同一位置组成转动副）此处为2个转动
10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-
复合铰链、局部自由度、虚约束都没有,n=3,PL=4,PH=0,F=3*3-2*4=1,一个原动件的话机构运动确定,大圆和小圆与BC杆是一个构件,那这就是一铰链四杆机构,运动简图就简单了.再问：留个联
自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度
F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问：这是试卷题目来的，这么写可以了是吗？麻烦再解答下，谢谢再答：是这样就可以了。
虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉（虚约束的一种处理方法）,复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个（就是最下边的那个）,所以按
自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在
A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8,低副PL=11,高副PH=1自由度F=3×8-2×11-1=1
平面四杆机构中：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和,机架或连架杆为最短杆.这样就有曲柄存在!
n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度
当曲柄与机架共线（形成一条直线）的两个位置处,出现最大压力角.画图、计算,不难的.再问：不是有两处共线吗？两处压力角大小一样吗？再答：“不是有两处共线吗？两处压力角大小一样吗？”——不一定。是两个能够
双曲丙曲柄摇杆双摇杆曲柄摇杆就有
铰链四杆机构有周转副时只要满足：最短杆长+最长杆长=偏距；2导路足够长.二、偏距为0：1连杆>=曲柄；2导路足够长.
对.如果有曲柄,最多只能是单摇杆,也就是平时说的曲柄摇杆机构,还有就是双曲柄.绝对不可能出现双摇杆机构.