作业帮开环函数G(s)=(10 10τs) (s(s 2))
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/18 11:53:01
倾听强壮的松枝之中让我注视你的面孔,我自己制造的梦.多么让人激动也没有什么老家伙讲诉与我.你闪烁不定,我不能碰你,风铃在夜中摇晃哈哈
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
K=10时的奈奎斯特图
闭环特征方程为：1+G(s)=0
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
由于是单位负反馈系统：1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果：s^3 &n
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db；斜率为-20db的线在s=1点取值为20
Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)
不是.增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）
如图所示再问：谢谢！你太厉害了，但我需要解算过程，你是否能将过程写一下呢？期望你的过程！再答：我是用软件画的，要手画，根据惯性传递函数的特点开环放大倍数为20log(100)=40，转折频率在w=1/
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------
先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正