开环不稳定极点-搜答案-智慧作业帮

喜怒无常

零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零（实际是无限趋近于零）了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点.极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了（也是无限趋近于零）,传递函数那个式

这种问题其实也不难.首先明确,这对极点,一定即在根轨迹上,又在0.5的等阻尼线上.0.5的等阻尼线就是和负轴正负60度的那两根线,因此可以设其中的一个极点为s=a+（-根号3）aj,a

1）开环传递函数典型环节分解；2）确定一阶环节、二阶环节的交接频率,将各交接频率标注在半对数坐标图的轴上；3）绘制低频段渐近特性线：低频特性的斜率取决于,还需确定该直线上的一点,可以采用以下三种方法：

这个可以找一本自控书,在根轨迹那一章讲的很详细,闭环特征根的很多特性与开环零级点很相关～比如k=0时,闭环特征根为开环零点,k无穷大时,闭环特征根为开环零点,等等～

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这种题一般来讲都是典型的正圆形根轨迹.求出分离点后,由圆心在实轴上,根据几何关系是可以求出圆心、半径的.如果问的是根轨迹的走向,则是由开环极点出发,画圆后进入实轴,同时分离分别往两个开环零点走.希望能

k=1num=[k];den=[15860];sys=tf(num,den);%求零极点[pz]=pzmap(num,den)%根轨迹图rlocus(sys);p= 0.0000

在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出开环极点s

按给定值控制：受控对象是被控量,但控制装置仅接受给定值,信号只有正向作用,无反向联系.这种控制方式简单,但控制精度低.控制精度完全取决于所用元件的精度和校准的精度,且抗干扰能力差.\x0d开环控制和闭

这里的环指的是信息的路径.开环指输入信号决定输出,输出不会影响系统输入.闭环的话则输出信号会被取出用来作为输入的一部分（这就是反馈了）,这样输出也会影响到系统的输入.这正是自动控制所要求的!如果说开环

手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点（离y轴近的）

开环有不稳定极点,不代表闭环也不稳定.因为特征方程不是开环的分母等于0,而是开环的分子加分母等于0.另外,就算闭环稳定,是不是最小相位系统还要取决于闭环零点.再问：我知道了，谢谢，不过，你说的好像有点

所谓开环或闭环指的是其传递函数的零极点,闭环传涵=G(s)|(1+开环传涵).|表示的是除.

开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输

非左半平面的都是不稳的撒你这s=0肯定算一个了如果T小于0,那么另外一个也是

开环,

开环控制就是输入控制输出闭环控制就是在开环控制的基础上加上一个反馈,使得输出又可以反过来作用输入.

T(s)----闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)----反馈通道传递函数T=G/(1+GH)→T(1+GH)=G→T+TGH=G→T=G(1-TH)→G=T/(1-TH)设G=T/

把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角

好熟悉的题啊~不过忘了……还是大学的时候学的……不好意思啊~