已知单位反馈控制系统的开环传递函数
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/12 06:57:28
1开环控制系统:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统成为开环控制系统.例:原始的数控机床进给系统就是开环控制系统.指令输入到计算机控制系统之中,带动步
Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20t)
因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数
闭环控制系统一般应该包括给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等.
所有的开环控制、闭环控制的区别是一样的;区别是开环没有反馈,闭环有反馈.具体是当反馈是人来判断的话,那么这个系统就是开环的;如果反馈是机器自己来判断的,那么这个系统就是闭环的.
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
可以啊,先把P参数调小(即比例放大参数),在把微分一点点逐步加上去,到发生震动时再减小,再加P参数.直到满意为止,各家伺服驱动器的算法和性能不一样,要现场慢慢调.
令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/
由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果:s^3 &n
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
按给定值控制:受控对象是被控量,但控制装置仅接受给定值,信号只有正向作用,无反向联系.这种控制方式简单,但控制精度低.控制精度完全取决于所用元件的精度和校准的精度,且抗干扰能力差.\x0d开环控制和闭
首先系统为1型系统,理由:分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下:根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得
牛人啊!
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
这两种方法的稳态误差1)静态误差系数法(趋近于0),KP=limG(S)R(T)=V1(t)的ESS=V/1+KPKV=limsG(S)R(T)=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G(S)R(T)
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=------------------------
先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
F=1/(1+G);G=F/(1-F);