图一所示惯机构的自由度是否具有确定运动

图中活动构件数为7；转动副个数n为8,移动副个数为3（实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉）,于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有：F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1计算出来的

1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph

1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph

活动构件数n=2,就是那两个三角形.低副数PL=3,两个机架和一个面接触的低副.PH=0,没有高副数.楼主计算完全正确!

F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P

10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-（2*10+0-0）-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动

左边一个高副,5个低副,4个活动构件（滚子和连杆看成是一个构件,与凸轮构成高副）右边7个低副,5个活动构件代入公式计算就是.

查看《机械原理》第一章,有详细定义再问：没有这本书

虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉（虚约束的一种处理方法）,复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个（就是最下边的那个）,所以按

我发给你吧

F=3n-2Pl-Ph＝3*4－2*5－1＝1,低副有5个,高副一个（平底与凸轮的接触）；其中E、F处存在一个虚约束,不存在复合铰链和局部自由度.

自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在

机构的自由构件n=7低副PL=10高副PH=0F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动.

n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度

计算机构的自由度的目的是确定整个机构能不能动如果自由度小于1机构是不能动的自由度大于等于1则如果要求机构有确定的运动就需要有相应数目的原动机来驱动这个机构!

自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*8-1=1

第二个图：自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定.

首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.