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图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/16 10:52:38
图示机构中有一个原动件,计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动
机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0
F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1
机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动.