matlab编写的函数,当传输参数为矩阵时,运行总是出错,跪求大神解释

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/16 20:24:57

matlab编写的函数,当传输参数为矩阵时,运行总是出错,跪求大神解释
function xuanzhuanjuzhen=rotation3(xa,ya,za)
%计算三维空间以原点为旋转中心旋转(xangle,yangle,zangel)角度,即先后绕x,y,z轴旋转对应角度
%求旋转（xangle,yangle,zangel）角度后的点的格式为[x*,y*,z*]=xuanzhuanjizhen*[x,y,z];
z=[cos(za),-sin(za),0;sin(za),cos(za),0;0,0,1];
y=[cos(ya),0,-sin(ya);0,1,0;sin(ya),0,cos(ya)];
x=[1,0,0;0,cos(xa),-sin(xa);0,sin(xa),cos(xa)];
xuanzhuanjuzhen=x*y*z;
运行之后：
? Error using ==> vertcat
All rows in the bracketed expression must have the same
number of columns.

因为你用矩阵拼接的方法构造x,y,z
例如对z,当传入za是矩阵时,cos（za）是矩阵,但是后面的0和1都只是一个数,造成行列个数不匹配,无法形成矩阵
再问：哦，那应该怎么改呀？
再答：你可以用size（）获得传入矩阵的大小然后用zeros（）或者ones（）获得相应长度的零矩阵和一矩阵，要是需要转置就在后面加一个 ’ 就可以了

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