从西周到春秋周王和诸侯的关系有哪些重大变化?主要原因是?
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春秋五霸和战国七雄是西周的诸侯国吗?
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春秋争霸和战国七雄诸侯分布有哪些变化
西周分封的对象是哪些人?受封的诸侯与周王之间是什么关系?
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西周分封的诸侯有哪些权利和义务?
问题:西周的诸侯有哪些义务和权力