来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/15 11:08:46
这题用matlab怎么做
坐下来成功加分 求快
嗯上面那个不清楚的话用这个会清楚一点,两张图是同一道题一样的,
syms a b c theta1 theta3 theta4 d theta2 d
y=solve(a*cos(theta1)+b*cos(theta2)+c*cos(theta3)-d*cos(theat4),...
a*sin(theta1)+b*sin(theta2)+c*sin(theta3)-d*sin(theat4),theta2,d);
y.d
y.theta2
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