作业帮急求问一道理论力学的题目,这是我所有的财富值了T T……
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：物理作业 时间：2024/05/12 18:18:29
急求问一道理论力学的题目,这是我所有的财富值了T T……
图示系统处于同一铅垂平面内,均质细直杆OA的质量为m,长度为2r,可绕光滑轴O转动,其A端与一质量为m,半径为r的均质圆盘的盘缘光滑铰接,圆盘也沿光滑水平地面运动.若系统于图示位置无初速度释放,试求释放瞬时,两刚体的角加速度.
图示系统处于同一铅垂平面内,均质细直杆OA的质量为m,长度为2r,可绕光滑轴O转动,其A端与一质量为m,半径为r的均质圆盘的盘缘光滑铰接,圆盘也沿光滑水平地面运动.若系统于图示位置无初速度释放,试求释放瞬时,两刚体的角加速度.
解法一 动静法 设OA角加速度为α,用加速度合成得轮角加速度和水平加速度.用动静法,将惯性力和力矩用α表示,然后列平衡方程求解.要用到总体和部分平衡方程.
解法二 动能定理.设任意时刻即OA转过φ角时,动能为T,求得T与φ一介导即角速度关系.重力做功为mgrsinφ.T=mgrsinφ两边对时间求导,带入φ=0,即可得角加速度.
解法三 分析力学.自由度为φ,用拉格朗日方程求解.类似方法二 .
解法二 动能定理.设任意时刻即OA转过φ角时,动能为T,求得T与φ一介导即角速度关系.重力做功为mgrsinφ.T=mgrsinφ两边对时间求导,带入φ=0,即可得角加速度.
解法三 分析力学.自由度为φ,用拉格朗日方程求解.类似方法二 .