选择电机时,要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问：

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/09 12:33:37

选择电机时,要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问：
如果电机通过减速器带动负载,那负载转动惯量是不是要折算到到电机轴,也就是除以减速比的平方,得到折算后的转动惯量/电机转动惯量=惯量比?是不是应该如此?

是的,传动轴系统里面,各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量（Je）÷到计算轴减速比的平方（i²）.或者说,从低速轴计算到高速轴,高速轴转动惯量（Jo）=低速轴转动惯量（J1）÷减速比平方（i²）；从高速轴计算到低速轴,低速轴转动惯量（J1）=高速轴转动惯量（Jo）×减速比平方（i²）.计算中,减速比规定为大于等于1,即低速轴齿数/高速轴齿数.高速轴就是一般就指电机轴.
这个公式是通过动能守恒得来：单轴的动能E=1/2×J×ω².J为转动惯量,ω为角速度,动能守恒,高速轴的动能等于低速轴的动能,那么有：Jo×ωo²=J1×ω1²,那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比,也就是传动比的平方.
在一般使用普通交流异步电机的时候,不用计算惯量,交流电机的特性是,他的输出惯量不够的,也就是驱动的太重,虽然稳态的扭矩够了,但瞬态惯性太大,那么电机一开始达到不额定转速,电机先慢会快,慢慢的提速,最终达到额定转速,所以驱动是不会发抖,这对控制影响不大.但是选择伺服电机时,由于伺服电机是依靠编码器反馈控制,所以它的启动是很刚性的,必须达到转速目标和位置目标,此时如果超过电机能承受的惯性量,电机就会发抖.因此在算用伺服电机作为动力源时必须充分考虑惯性因素,需要计算运动件最终折算到电机轴的惯量,通过这个惯量计算启动时间内的力矩,M=J×B,J为转动惯量,B为角加速度,这个计算的力矩M要小于电机的启动力矩才可做到平稳启动.

选择电机时,要计算惯量比：负载转动惯量/电机转子转动惯量,我想问：对于电机的负载转动惯量而言,求负载减速比与其转动惯量之关系电机转动惯量和负载转动惯量有什么区别?电机转动惯量可以用来衡量电机性能好坏吗? "电机转子飞轮矩"和“转动惯量”是一个意思吗? 步进电机的转动惯量如何计算? 我想知道转动惯量乘以角加速度等于力矩单位是多少怎样转化成牛米怎样选择电机知道回转体转动惯量,及回转体的质量,如何计算转矩,来选择电机功率? 电机的转动惯量是什么意思伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响? 如何选择电机的功率?和转动惯量是什么关系? 谁知道惯量计算的公式? 或者说,怎么来计算惯量,才能在选择电机的时候,实现惯量匹配? 转动惯量计算公式是什么