明朝时是否有个皇帝御驾亲征?有个武英皇帝吗?

明朝时是否有个皇帝御驾亲征?有个武英皇帝吗? “清朝皇帝御驾亲征,在蒙古平定大小和卓兄弟的叛乱”哪里错了? 明朝有多少位皇帝?明朝有多少个皇帝? 有人知道吗? 明朝到底有十六个皇帝还是十七个皇帝? 明朝多少个皇帝? 明朝真的是有十六个皇帝吗? 明朝有多少个皇帝都是谁 中国明朝有多少个皇帝 明朝有几个皇帝 明朝有那些皇帝? 明朝有多少皇帝 明朝有几代皇帝