作业帮论述动态RTK测量的步骤
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/09 05:59:27
论述动态RTK测量的步骤
需要知道从开始到结束的具体步骤
仪器为南方RTK
动态RTK测量的操作步骤
需要知道从开始到结束的具体步骤
仪器为南方RTK
动态RTK测量的操作步骤
S82简易操作步骤
RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分.其操作步骤是先主机模式调节,再启动基准站,后进行移动站操作,最后用USB电缆线将所采集的数据传输到微机上.
一．调节主机模式（详细见《S82产品手册》）
由于S82主机是可互换式,即主机即可以做基准站又可以做移动站.所以在进行工作之前应调节好主机相应的工作模式.
1）基准站电台发射模式
P+F长按, 等六个灯都同时闪烁后再同时松开,再按F键选择本机的工作模式,当BT灯亮红灯按P键确认（如图1）,数秒钟后等听到主机响3声后,再按F键等听到第二声响后放手,按F键绿灯在SAT,PWR上循环闪,当PWR亮按P键确认（如图2）.此时此主机设为基准站电台发射模式.
2）移动站.电台模式
P+F长按,等六个灯都同时闪烁后再同时松开,按F键选择本机的工作模式,当STA灯亮红灯按P键确认（如图3）,数秒钟后等听到主机响3声后,再按F键等听到第二声响后放手,按F键绿灯在DL,SAT,PWR上循环闪,当DL亮按P键确认（如图4）.此时此主机设为移动站电台模式.
注意：当主机工作模式调节好后,如果您不再进行模式调节,始终保留调节好的工作模式.为了不每次都进行工作模式的调节,请您调好模式后贴上标签以示确认.
二．基准站部分
1）基准站安装（详细见《S82产品手册》）
1．在基准站架设点上安置脚架,安装上基座 ,再将基准站主机用连接器安置于基座之上,对中整平（如架在未知点上,则大致整平即可）.
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上,这两种架法都可以使用,但在求校正参数时操做步骤有所差异.
2. 安置发射天线和电台,将发射天线用撑高杆撑高后安置在另一脚架上,将电台挂在脚架的一侧,将发射天线电缆接在电台上,再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好,注意电源的正负极正确（红正黑负）.
注意：主机和电台上的接口都是唯一的,在接线时必须红点对红点,拔出连线接头时一定要捏紧线头部位,不可直接握住连线强行拨出.
2）基站主机操作
1．打开主机
轻按主机电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟）,主机上的STA指示灯开始1秒钟闪1次,表明基准站开始正常工作.
2.打开电台
在打开主机后,就可以打开电台.轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台,当主机上的STA指示灯开始1秒钟闪1次时,同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪1次.这时,整个基准站部分开始正常工作.
电台上的CHANNEL按扭用来改变电台通道数,电台有8个通道可供任意选择.电台后面有个扳手,是高低功率转换的,高功率为H,低功率为L.
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源,如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置.
三．移动站部分
1）移动站安装（详见《S82产品手册》）
将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机底部螺旋接口上,同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置.
2）主机与手簿操作
1．打开主机
轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下）,表明已经收到基准站差分信号.
2．打开手簿（手簿的有关操作详见《PSION手簿产品手册》）
按住至少1秒,即可打开.
3）工程之星软件操作（详见工程之星2.0用户手册）
1.启动工程之星软件
用光笔双击手簿桌面上“工程之星”,即可启动.
注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿长时间没电或冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件（路径：我的设备→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）.
2．启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通.如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（设置→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）.（此操作的前提是对手簿蓝牙进行匹配设置, 手簿蓝牙详见后边的《附件1》）
3．软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去搜索基准站发射时使用的通道.如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有差分信号在闪动,并在左上角有个电台通道数字显示,要与基站大电台上显示一致.如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置（设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道数→点击“切换”）.
4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程（工程→新建工程）,选择向导, 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写）,最后确定,工程新建完毕.（详见《工程之星2.0用户手册》）
5．进行校正.校正有两种方法.
方法一：利用求转换参数求四参数（设置→求转换参数）（详见《工程之星2.0用户手册》）.
在校正之前,首先必须采集控制点坐标,一般大于2个以上控制点（采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分）,采集完成后在求转换参数界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标,然后点OK,继续增加原始坐标,选择第一项“从坐标管理库选点”,然后点左下角的：“导入”,选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件,选择对应点,然后确定,OK.同样的方法增加其他控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称最好以当天的日期命名.完成之后单击“确定”.然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕.最后,点击“应用”,完成求转换参数操作,四参数会自动启用.
说明：在求转换参数界面中,如果用3个以上的点,则在点坐标的后方出现水平精度和高程精度参数,此2项参数如果在要求的范围之内则可放心测量.如果用2点校正,则在求完四参数后,一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999～1.0000之间.这样才能确保采集精度.查看四参数：设置→测量参数→四参数.
在测区选择控制点时,控制点最好能覆盖测区,避免用近距离的已知点控制已知点以外的测区.控制点选择的好坏直接影响到测量精度.
方法二：校正向导（工具→校正向导）,这时又分为两种模式.
注意：此方法只能进行单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正.也就是说,在同一个测区,第一次测量时已经求出了四参数,下次继续在这个测区测量时,必须先套用（在新建工程时选择“套用”）第一次求出的四参数,再做一次单点校正.此方法还可适用于自定义坐标的情况下.
A． 基准站架在已知点上
选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”.系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕.
说明：此处天线高为基准站主机天线高,形式一般为斜高（主机头橡皮圈到已知点之间的距离）,只能通过卷尺来测量.
B．基准站架在未知点上
选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”.输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可.
说明：此处天线高为移动站主机天线高,形式一般为杆高,为一固定值2.0.
注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时,会弹出提示,这时应该选择“否”来终止校正,等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正.
6．校正完毕后,就可以进行采集数据或放样.
A．采集数据（详见《工程之星2.0用户手册》）
将对中杆对立在需测的点上,当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键＂A＂开始保存数据.此时需要输入点名和天线高.按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标.
注意：在选“杆高”时天线高为2.0米.
B．点放样（详见《工程之星2.0用户手册》）
说明：其他功能详见《工程之星2.0用户手册》.
三．数据传输
在野外采集的数据都自动保存在手簿的“我的设备→Flashdisk→Jobs”中.我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工程名文件下的DATA文件中.
再将手簿中存储的数据传出到微机上前,需要在工程之星软件上转换数据格式,把文件中多余信息过滤掉,方法为将“工程之星”软件打开,选择“工程”菜单下的“文件输出”,选择文件格式（“Pn”为点名,“Pc”为属性）,然后选择“源文件”,即要转换的文件（只能转换当前工程下的文件）,再点击“目标文件”,输入一个文件保存,这个文件名不能与源文件同名,最后点转换,在提示转换成功后,退出工程之星.
在电脑上安装手簿与电脑的连通软件Microsoft Activesync（在配带光盘中有此软件,或可以在网上搜索下载）.将手簿通过USB电缆接到主机后,Microsoft Activesync自动启用,点击此软件上的“浏览”按钮即可进入手簿文件中.将转换后保存的数据复制到电脑中,用记事本即可打开.
附件一：手簿蓝牙的设置
手簿与主机的连接可以通过蓝牙或电缆,当用蓝牙与主机连通时需要对手簿上的蓝牙进行匹配设置.
打开需要连接的主机,然后对手簿进行如下设置：
1.“开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“电源”.
2. 在电源属性窗口中选择“设备”,选择“启用蓝牙无线（B）”,点击“OK”关闭窗口.
3.“开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”,弹出“蓝牙管理器”对话框.
4. 点击“搜索”,弹出“搜索….”窗口.如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机,在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果.
注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右,请耐心等待.
5. 选择“T068…”数据项,点击“服务组”按钮,弹出“服务组”对话框,对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项,此时所有数据项的端口号皆为空.
6. 双击“ASYNC”数据项,弹出四个选项：活动,发送,加密和认证.选择“活动”,此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：”,点击“OK”关闭所有窗口.
注：端口号服从正态分布,其可能取值：1,2,3…6,7,8,…,但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号.
附件2：主机注册
当手簿中提示注册码过期时需要向我们索取注册码并注册仪器.
步骤：首先把主机开机与手簿连接上（用蓝牙或电缆线皆可）,然后在工程之星软件的菜单栏选择“关于”下面的“软件注册”,输入16为注册码,点“确定”就可以了.需要说明的是,注册成功后需要对主机进行重启.
RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分.其操作步骤是先主机模式调节,再启动基准站,后进行移动站操作,最后用USB电缆线将所采集的数据传输到微机上.
一．调节主机模式（详细见《S82产品手册》）
由于S82主机是可互换式,即主机即可以做基准站又可以做移动站.所以在进行工作之前应调节好主机相应的工作模式.
1）基准站电台发射模式
P+F长按, 等六个灯都同时闪烁后再同时松开,再按F键选择本机的工作模式,当BT灯亮红灯按P键确认（如图1）,数秒钟后等听到主机响3声后,再按F键等听到第二声响后放手,按F键绿灯在SAT,PWR上循环闪,当PWR亮按P键确认（如图2）.此时此主机设为基准站电台发射模式.
2）移动站.电台模式
P+F长按,等六个灯都同时闪烁后再同时松开,按F键选择本机的工作模式,当STA灯亮红灯按P键确认（如图3）,数秒钟后等听到主机响3声后,再按F键等听到第二声响后放手,按F键绿灯在DL,SAT,PWR上循环闪,当DL亮按P键确认（如图4）.此时此主机设为移动站电台模式.
注意：当主机工作模式调节好后,如果您不再进行模式调节,始终保留调节好的工作模式.为了不每次都进行工作模式的调节,请您调好模式后贴上标签以示确认.
二．基准站部分
1）基准站安装（详细见《S82产品手册》）
1．在基准站架设点上安置脚架,安装上基座 ,再将基准站主机用连接器安置于基座之上,对中整平（如架在未知点上,则大致整平即可）.
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上,这两种架法都可以使用,但在求校正参数时操做步骤有所差异.
2. 安置发射天线和电台,将发射天线用撑高杆撑高后安置在另一脚架上,将电台挂在脚架的一侧,将发射天线电缆接在电台上,再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好,注意电源的正负极正确（红正黑负）.
注意：主机和电台上的接口都是唯一的,在接线时必须红点对红点,拔出连线接头时一定要捏紧线头部位,不可直接握住连线强行拨出.
2）基站主机操作
1．打开主机
轻按主机电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟）,主机上的STA指示灯开始1秒钟闪1次,表明基准站开始正常工作.
2.打开电台
在打开主机后,就可以打开电台.轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台,当主机上的STA指示灯开始1秒钟闪1次时,同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪1次.这时,整个基准站部分开始正常工作.
电台上的CHANNEL按扭用来改变电台通道数,电台有8个通道可供任意选择.电台后面有个扳手,是高低功率转换的,高功率为H,低功率为L.
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源,如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置.
三．移动站部分
1）移动站安装（详见《S82产品手册》）
将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机底部螺旋接口上,同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置.
2）主机与手簿操作
1．打开主机
轻按电源键打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下）,表明已经收到基准站差分信号.
2．打开手簿（手簿的有关操作详见《PSION手簿产品手册》）
按住至少1秒,即可打开.
3）工程之星软件操作（详见工程之星2.0用户手册）
1.启动工程之星软件
用光笔双击手簿桌面上“工程之星”,即可启动.
注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿长时间没电或冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk中启动原文件（路径：我的设备→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）.
2．启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通.如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（设置→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）.（此操作的前提是对手簿蓝牙进行匹配设置, 手簿蓝牙详见后边的《附件1》）
3．软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去搜索基准站发射时使用的通道.如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有差分信号在闪动,并在左上角有个电台通道数字显示,要与基站大电台上显示一致.如果自动搜频不成功,则需要进行电台设置（设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道数→点击“切换”）.
4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程（工程→新建工程）,选择向导, 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写）,最后确定,工程新建完毕.（详见《工程之星2.0用户手册》）
5．进行校正.校正有两种方法.
方法一：利用求转换参数求四参数（设置→求转换参数）（详见《工程之星2.0用户手册》）.
在校正之前,首先必须采集控制点坐标,一般大于2个以上控制点（采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分）,采集完成后在求转换参数界面中点击“增加”,根据提示依次增加控制点的已知坐标,然后点OK,继续增加原始坐标,选择第一项“从坐标管理库选点”,然后点左下角的：“导入”,选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件,选择对应点,然后确定,OK.同样的方法增加其他控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面,保存的文件名称最好以当天的日期命名.完成之后单击“确定”.然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕.最后,点击“应用”,完成求转换参数操作,四参数会自动启用.
说明：在求转换参数界面中,如果用3个以上的点,则在点坐标的后方出现水平精度和高程精度参数,此2项参数如果在要求的范围之内则可放心测量.如果用2点校正,则在求完四参数后,一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999～1.0000之间.这样才能确保采集精度.查看四参数：设置→测量参数→四参数.
在测区选择控制点时,控制点最好能覆盖测区,避免用近距离的已知点控制已知点以外的测区.控制点选择的好坏直接影响到测量精度.
方法二：校正向导（工具→校正向导）,这时又分为两种模式.
注意：此方法只能进行单点校正,一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正.也就是说,在同一个测区,第一次测量时已经求出了四参数,下次继续在这个测区测量时,必须先套用（在新建工程时选择“套用”）第一次求出的四参数,再做一次单点校正.此方法还可适用于自定义坐标的情况下.
A． 基准站架在已知点上
选择“基准站架设在已知点”,点击“下一步”,输入基准站架设点的已知坐标及天线高,并且选择天线高形式,输入完后即可点击“校正”.系统会提示你是否校正,并且显示相关帮助信息,检查无误后“确定”校正完毕.
说明：此处天线高为基准站主机天线高,形式一般为斜高（主机头橡皮圈到已知点之间的距离）,只能通过卷尺来测量.
B．基准站架在未知点上
选择“基准站架设在未知点”,再点击“下一步”.输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”,系统会提示是否校正,“确定”即可.
说明：此处天线高为移动站主机天线高,形式一般为杆高,为一固定值2.0.
注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时,会弹出提示,这时应该选择“否”来终止校正,等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正.
6．校正完毕后,就可以进行采集数据或放样.
A．采集数据（详见《工程之星2.0用户手册》）
将对中杆对立在需测的点上,当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键＂A＂开始保存数据.此时需要输入点名和天线高.按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标.
注意：在选“杆高”时天线高为2.0米.
B．点放样（详见《工程之星2.0用户手册》）
说明：其他功能详见《工程之星2.0用户手册》.
三．数据传输
在野外采集的数据都自动保存在手簿的“我的设备→Flashdisk→Jobs”中.我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工程名文件下的DATA文件中.
再将手簿中存储的数据传出到微机上前,需要在工程之星软件上转换数据格式,把文件中多余信息过滤掉,方法为将“工程之星”软件打开,选择“工程”菜单下的“文件输出”,选择文件格式（“Pn”为点名,“Pc”为属性）,然后选择“源文件”,即要转换的文件（只能转换当前工程下的文件）,再点击“目标文件”,输入一个文件保存,这个文件名不能与源文件同名,最后点转换,在提示转换成功后,退出工程之星.
在电脑上安装手簿与电脑的连通软件Microsoft Activesync（在配带光盘中有此软件,或可以在网上搜索下载）.将手簿通过USB电缆接到主机后,Microsoft Activesync自动启用,点击此软件上的“浏览”按钮即可进入手簿文件中.将转换后保存的数据复制到电脑中,用记事本即可打开.
附件一：手簿蓝牙的设置
手簿与主机的连接可以通过蓝牙或电缆,当用蓝牙与主机连通时需要对手簿上的蓝牙进行匹配设置.
打开需要连接的主机,然后对手簿进行如下设置：
1.“开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“电源”.
2. 在电源属性窗口中选择“设备”,选择“启用蓝牙无线（B）”,点击“OK”关闭窗口.
3.“开始”→“设置”→“控制面板”,在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”,弹出“蓝牙管理器”对话框.
4. 点击“搜索”,弹出“搜索….”窗口.如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机,在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果.
注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右,请耐心等待.
5. 选择“T068…”数据项,点击“服务组”按钮,弹出“服务组”对话框,对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项,此时所有数据项的端口号皆为空.
6. 双击“ASYNC”数据项,弹出四个选项：活动,发送,加密和认证.选择“活动”,此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：”,点击“OK”关闭所有窗口.
注：端口号服从正态分布,其可能取值：1,2,3…6,7,8,…,但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号.
附件2：主机注册
当手簿中提示注册码过期时需要向我们索取注册码并注册仪器.
步骤：首先把主机开机与手簿连接上（用蓝牙或电缆线皆可）,然后在工程之星软件的菜单栏选择“关于”下面的“软件注册”,输入16为注册码,点“确定”就可以了.需要说明的是,注册成功后需要对主机进行重启.