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机械手臂 由于在人类发展的过程中.人们需要精确的控制.还有频繁一个模式的动作.都需要机械手臂来完成.在恶劣的环境下.人们

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/13 09:29:58
机械手臂
由于在人类发展的过程中.人们需要精确的控制.还有频繁一个模式的动作.都需要机械手臂来完成.在恶劣的环境下.人们工作不能所到达的场所.这就需要机械手臂来完成人们难操作的工作,使用工程工期开发时间更短、效率更高.
就像我们手臂关节一样,有肩、肘、腕三个关节
自由度就是可在几维空间活动,一维是直线伸缩,二维是平面内摆动,三维是空间旋转.