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谁能告诉我这个论文怎么写啊!无限感激!~

来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/15 09:10:20
谁能告诉我这个论文怎么写啊!无限感激!~
1按下启动按钮,在原点静止5秒,开始下降,碰到下限位开关,机械手夹紧物体,静止5秒后夹持物体上升,离开下限位,碰到上限位,夹持物体右移,离开左限位,碰到右限位,夹持物体开始下降,离开上限位碰到下限位开关,开始放松物体,静止5秒机械手放下物体后离开下限位开关,碰到上限位开关,开始左移,离开右限位,回到原点,机械手完成一次工 作过程.
2按下停止按钮：机械手需要完成一个周期后回到原位停止.如果没有按下停止,则继续下一个工作周期.
请帮帮我!
只要给我个PLC梯形图（西门子的）就可以,万分感谢~!
可以发到我的QQ邮箱里240930520@qq.com
这个不是机械手的设计吗?你是要画宽图还是就写论文?
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