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机器人四手抓取装置请问有没有了解四手抓取机器人结构设计方面知识的,机器人只有一个自由度,可以实现四手同时加紧,同时松开,

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/04/27 16:19:19
机器人四手抓取装置
请问有没有了解四手抓取机器人结构设计方面知识的,机器人只有一个自由度,可以实现四手同时加紧,同时松开,用气动控制
很容易,很简单!
用旋转气缸,做螺纹盘,四爪螺纹对准螺纹盘上的螺纹,旋转气缸转动,螺纹盘转动,四爪抓紧·······
用文字我表示不出来,我用家里的电脑没法画图.应该也能明白·