作业帮大学理论力学题、在线等、好的追加50
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：物理作业 时间：2024/05/12 04:51:39
大学理论力学题、在线等、好的追加50
作用在刚体上的力系可简化为过质心的一个单力F和一个力偶矩M的力偶；而刚体的一般运动恰好可以分解为质心的平动和绕质心的定点转动.试根据次思路、写出刚体运动的微分方程、并简述如何求解刚体的一般运动.
作用在刚体上的力系可简化为过质心的一个单力F和一个力偶矩M的力偶；而刚体的一般运动恰好可以分解为质心的平动和绕质心的定点转动.试根据次思路、写出刚体运动的微分方程、并简述如何求解刚体的一般运动.
运用质心运动定理和质心动量矩定理
其中ac为质心加速度,Fe为外力,Jc是刚体的转动惯量,其他你应该能看懂吧,阿尔法是刚体角加速度,Mc为相对于质心的力矩解法的话就是将上述方程转化为微分形式,采用力和矩的投影原理就行求解
主要就是投影和方程式求解,具体问题具体解法,但是基本思路都差不多.
其中ac为质心加速度,Fe为外力,Jc是刚体的转动惯量,其他你应该能看懂吧,阿尔法是刚体角加速度,Mc为相对于质心的力矩解法的话就是将上述方程转化为微分形式,采用力和矩的投影原理就行求解主要就是投影和方程式求解,具体问题具体解法,但是基本思路都差不多.