作业帮说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/10 23:17:58
说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential.翻译成中文是比例-积分-微分.
形象点：比例跟偏差成正比,决定响应速度；积分的作用是使系统稳定后没有静差（如：你要得到输出是10,积分就能使最后结果是10,静差为0也即没有静差）；微分的作用使输出快速的跟定输入,也就是说你输入偏差变大,我“立刻”变化是你变小,抑制你.
在控制领域,PID是一种经典的调节方法.在实际的过程控制与运动控制系统中,PID家族占有相当的地位,据统计,工业控制的控制器中PID类控制器占有90%以上（K J Åström and T.Hägglund.PID Controllers:Theory,Design and Tuning.Instrument Society of America,1995）.PID控制器是最早出现的控制器类型,因为其结构简单,各个控制器参数有着明显的物理意义,调整方便,所以这类控制器很受工程技术人员的喜爱.
更专业的只是你就要查看自动化的专业课：自动控制原理,过程控制原理等.
形象点：比例跟偏差成正比,决定响应速度；积分的作用是使系统稳定后没有静差（如：你要得到输出是10,积分就能使最后结果是10,静差为0也即没有静差）；微分的作用使输出快速的跟定输入,也就是说你输入偏差变大,我“立刻”变化是你变小,抑制你.
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说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用
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