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matlab中解二阶非线性微分方程动力学方程该怎么实现,以下是方程,

来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/17 23:38:17
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其中L1,L2,m1,m2为常数,求力矩M1,M2.图为二自由度的机械手,请大神们帮住我学习以下!
转化为状态方程
再问： 请问具体怎样操作那，还望赐教啊！我对这个不太懂
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