欧洲 城堡与马车的时代是什么时候?

欧洲 城堡与马车的时代是什么时候?
看了格林通话,突然对欧洲城堡马车的时代很感兴趣,欧洲马车、城堡出现在什么时候?王子、公主具体属于哪个时代,是否是中世纪?或者更早,一直到什么时候结束.
请推荐描述那个时代的书，以及描述那个时代的电影，文艺片，战争片均可。

城堡：
自石器时代开始,人们就一直使用防御工事和土木工程.在公元九世纪以前,欧洲从未出现过真正的城堡.但由于要反抗维京人的入侵,加上分散的封建政治势力的形成,从公元九世纪到十五世纪之间,数以千计的城堡就遍布了欧洲.在1905年,以法国这一个国家的统计数字为例,即显示境内有超过一万座城堡
从公元九世纪开始,地方上的强人就开始以城堡占据欧洲各个地区.这些早期的城堡设计和建造大多简单,但却慢慢发展为坚固的石材建筑.它们多属于国王或国王的臣属,虽然贵族辩称是受到蛮族的威胁才建造城堡,但事实上他们用它来确立对地方的控制.这种情况经常发生,因为欧洲地区没有战略性的防卫地形,而当时又没有一个强大的中央集权政府.
虽然火炮出现于十四世纪初期的欧洲,但是直到十五世纪中期以前,并没有使用到有战力的攻城大炮.随着火炮的威力提升,人们也开始改变城堡的设计做为因应.以往高危险陡的城墙被低矮倾斜的城墙所代替.到了十五世纪中期,由于王权的扩张,城堡开始出现衰落.十一世纪时,征服者威廉宣称拥有英国所有的城堡,并从贵族的手上把它们收回.到了十三世纪,城堡的建造或强化必须得到国王的同意.其目的就是为了废除城堡,让它们不能作为叛乱的依靠.
因此 可以说建筑城堡最活跃的时期是在9世纪至15世纪之间
马车：
约是公元前2000年,黑海附近大草原的几个部落带着马来到底格里斯—幼发拉底河流域,开始用马来拉有轮子的车,这种车轮已经有轮辐,而不像早期的车轮那样是整个木头块做成的.这种车轮比较轻便,易于操纵.
马车的历史极为久远,它几乎与人类的文明一样漫长.在古罗马帝国,繁荣的经济和贸易需要先进而且数量极大的陆上运输工具.公元前1世纪,罗马的制车匠发现了塞尔特人的四轮车,并再加改革,使四轮马车用旋转式前轴以转动方向,用整片的轮辋与轮箍以增加强度,同时用镶有金属边的轮毂以减少摩擦.马车的性能大为提高.此后的1000多年时间里,这种用作长途运输的马拉车成为世界各国主要的运输车辆.当然,这些马车不仅拉货运物,同时也用作载人远行.四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方,让人真切地感受到马车带来的便利.四轮车的优点是载运量大,运行平稳.缺点是四轮马车需要较为平坦的路面行驶.鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道,使这种四轮马车备受青睐.
1904年,四轮马拉的驿车与蒸汽列车相争而终于失败,美国内华达州富庶市镇士诺巴与高非尔之间最后的著名驿车停驶了.马车的黄金时代宣告结束.
因此从古罗马时期到20世纪初 是马车的黄金时期
电影：《天国王朝》《勇敢的心》《亚瑟王》 《十字军》《罗宾汉》《第一骑士 》 第七封印》《圣女贞德》《宾虚 》
历史类书：《全球通史》、《欧洲文明史》、《封建社会》、《中古文明》 、《中世纪之秋》
小说类：显克微其写的这类小说都不错《火与剑》、《十字军骑士》.还有《亚瑟王传奇》《十日谈》etc.