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智能小车循迹左右摆动幅度过大,怎么办

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/17 05:08:49
智能小车循迹左右摆动幅度过大,怎么办
增加传感器数量,优化软件算法!
再问: 我现在加到了5个传感器,能帮我写一个吗?
再答: 我是用汇编语言的。这种东西自己要去琢磨。 1:传感器的排布 2:算法(1)简单的是判断左右两边的传感器的电平来使小车左右转 (2)复杂点的是判断 比如:你用4个传感器你就有16种的电平组合,这是根据每种组合出现的情况来是小车做想对应的动作,大转、小转、快转、慢转、等等。。。