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帮忙化简一个积分公式dθ/dt = -sqrt(2g(cosθ-cosΦ))sqrt是开平方根的意思,也就是根号.我需要

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/16 05:53:01
帮忙化简一个积分公式
dθ/dt = -sqrt(2g(cosθ-cosΦ))
sqrt是开平方根的意思,也就是根号.我需要θ和t的关系.Φ和g都是已知的.
是单摆,用软件模拟单摆。Φ、g是常数。
√[2g(cosθ-cosΦ)] cosθ-cosΦ≈cosθ-1=2(sin(θ/2))^2
=√(2g)√(cosθ-cosΦ) √(cosθ-cosΦ)≈√2(sinθ/2)^2
=√(2g)√2sinθ/2
=4√gsinθ/2
dθ/dt=4√gsinθ/2
d(θ/2)/sin(θ/2)=2√gdt
ln|[1+cos(θ/2)]/sin(θ/2)|=2√gt
再问: 不是看太懂啊。。最终的式子是哪个?
再答: √[2g(cosθ-cosΦ)] cosθ-cosΦ≈cosθ-1=2(sin(θ/2))^2 =√(2g)√(cosθ-cosΦ) √(cosθ-cosΦ)≈√2(sinθ/2)^2 =√(2g)√2sinθ/2 =4√gsinθ/2 dθ/dt=-4√gsinθ/2 d(θ/2)/sin(θ/2)=-2√gdt 最终式 2√gt=-∫d(θ/2)/sin(θ/2)=∫dcosθ/d(1-cosθ/2)(1+cosθ/2)=ln|[1+cos(θ/2)]/sin(θ/2)|+C