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步进电机驱动器要接收的信号包括正向及负向脉冲,还有正反转的信号.正反转我知道是控制电机的旋转方向的,那么正向及负向脉冲控

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/11 19:33:40
步进电机驱动器要接收的信号包括正向及负向脉冲,还有正反转的信号.正反转我知道是控制电机的旋转方向的,那么正向及负向脉冲控制什么呢.
那么我输出反转信号的时候给正向脉冲他就是反转,如果给负向脉冲就是正转,相反地输出正转信号的时候给正向脉冲就是正转,给负向肪冲就是反转是吗?编程的时候我不能同时输出正转和反转信号是吗?
所谓正负脉冲就是高低电平
你把步进电机对应接好,依次给高电平就正转一周,依次给低电平就反转了.
拿4相的来举个例子吧:
A--B--C--D(4拍)依次给高电平,就正转一周,
依次给低电平,就反转一周;
若要控制精确些,就给8拍的:
A--AB--B--BC--C--CD--D--DA,
正反转情况与4拍的一样.(2相 3相的步进电机亦如此).
驱动器接收的信号和输出是一一对应的,
即收到高电平,则对应的输出端输出高电平,
驱动器把输出电流给放大了,因为控制器件的I/O口不能
直接输出这么大的电流来驱动步进电机的,原理就是这样了,
够详细了吧,哪不懂再说吧