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力矩和转动角速度的关系?求公式?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/05/15 17:23:12
力矩和转动角速度的关系?求公式?
请问受到的力矩大小和由于此力矩而发生的转动的角速度大小的公式是什么?
记力矩为M,瞬时角速度为w,惯性系下,若系统作定轴转动,即所有质点都具有相同的角速度(大小和方向都一样),则M和w满足
M=Idw/dt.其中,I是系统的转动惯量,dw/dt就是角加速度.说白了就是力矩是角速度变化的原因,这和牛二是类似的.
类比牛顿第二定理,F=mdv/dt=ma .
限用条件,1、定轴转动;
2、惯性系(可以是质心系,也可以是非质心系)或非惯性系下的质心系(后者不好理解暂时记住就行了,如果不用质心系,M中要包含惯性力矩,写成M+M惯=Idw/dt)