作业帮现在使用3个霍尔信号(互差１２０度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题：在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/24 02:06:29
现在使用3个霍尔信号(互差１２０度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题：在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式换算后的速度,还是用定时器的计数值代替?根据公式n = 60/(2.667us*T*p),(Ｔ为定时器计数值,P为极对数),公式经过转换n=22497187/(T*p),在计算过程中的变量都是int型数据,得到结果偏差比较大,存在整型数计算的舍入误差.我想知道大家在这块是怎么处理的,据了解可以Q格式,但不知道怎么用,怎么定标.第二个问题,PID算法中,Kp,Ki可以用Q15格式,对偏差或设定值与反馈的速度值是否也要用Q格式?
定时器的计数值是的,值要用长型,最终要移位 查看原帖
现在使用3个霍尔信号(互差１２０度)来获取电机转速关于PI速度环控制 第一个问题：在进行偏差计算时用到的反馈速度是用公式
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