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在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/15 12:38:17
在PID控制中什么叫采样处理,什么叫平均处理?
pid中采样的是采集传感器的测量数据,也就是PV值,A/D转换后对采集值进行数字滤波去除杂波噪声干扰,当然还有不完全PID算法,反馈量进行微分都是对采集值进行的处理,提高系统调节精度,平均处理应是对采集值的平均处理,也能减小测量值的误差,提高系统稳定性和精度
再问: 谢谢!在PID控制中用采样处理好好,还是平均处理好,那种方法更好?谢谢!
再答: 这个当然还是采样处理更好啊,工业用时大都采用几个种采样处理共同作用!