PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/17 09:12:04

PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思?
我具备一定的微积分数学知识，能够理解微积分的数学和几何含义，但最近学习工控书上对PID控制器的微分时间和积分时间这两个参数的介绍轻描淡写，让我很糊涂，请哪位高手给我介绍一下他们的具体意义是啥，最好举例说明比如用PID 方式控制温度，或者转速等。

PID:
(P)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定;那么我就需要I （积分）和D（微分）参加；
（I）积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定；
（D）微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大,微分输出维持的时间就越长,因此微分作用越强；反之则越弱.当微分时间为0时,就没有微分控制作用了.同理,微分时间的选取,也是需要根据实际情况来确定的；
以上只是我个人观点；若有不对希望指正!
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