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理论力学合成运动问题,求解!

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/05/05 22:42:17
理论力学合成运动问题,求解!
RT,如图,OB绕O以W1匀角速转动,CB绕B以W2匀角速转动,OB=BC=R,现求c点的速度和加速度,答案是用基点法,先求B的,再求C的,但是我想问的是,我用合成法为什么做错了,我以C为动点,OB为动系,牵连速度是垂直于OC,大小是W1OC,相对速度是垂直于BC,大小是W2BC,和答案比较的话,应该是牵连速度求错了,但是为什么不是垂直于OC?解答疑惑后追加50.谢谢~

此时两杆垂直。也许是相对速度求错了?

为什么是垂直于OB?如果是的话,那OB不就是平移?为什么是平移??

牵连速度是动系相对于静止坐标系的速度,O点是静止的,B点的运动轨迹是动系,而OB绕O点转动,B点的速度当然是垂直于OB的,所以牵连速度(动系的速度)是W1*OB,首先C点相对O点的速度是绝对速度并非是牵连速度,而且用OC*W1也不是绝对速度,所以OC*W1没有任何意义.其实C点相对B的速度并没有求错,在B点这个动系中,只需知道C点相对B的运动状况即可,BC是绕B点转动的,所以相对速度是BC*W2,然后绝对速度即C点相对O点的速度为牵连速度加上相对速度,注意这三个速度都是矢量,而上述的说明都是标量,具体求解时要注意方向再合成.