作业帮 > 数学 > 作业

adams中step函数的问题

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/05/14 01:16:03
adams中step函数的问题
本人adams菜鸟,想做一个驱动,先在1秒内加速至30d/s,再匀速保持2秒,最后在3秒内减速制0d/s,用step写,怎么写?
是不是step(time,0,0d*time,1,30d*time)+step(time,1,30d*time,3,30d*time)+step(time,3,30d*time,6,0d*time)?(但是这样写曲线不是我想要的啊)
格式:STEP (x,x0,h0,x1,h1)
参数说明:
x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数
x0 ―自变量的STEP函数开始值,可以是常数或函数表达式或设计变量;
x1 ―自变量的STEP函数结束值,可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式
每一个叠加“+”是在前一个表达式的基础上叠加 而不是一味的增加 比如第二部是保持匀速 所以在第一步加好的基础上 增量应该是零
正确的表达式:
step(time,0,0,1,30)+step(time,1,0,3,0)+step(time,3,0,6,-30)