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求各位大侠,我现在设计了一个移栽,用的是齿轮齿条传动,齿条是固定在横梁上的,齿轮和减速机相联

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/09 12:42:45
求各位大侠,我现在设计了一个移栽,用的是齿轮齿条传动,齿条是固定在横梁上的,齿轮和减速机相联
然后是伺服马达,两边是导轨导向,总共负载大概是200KG,现在在选伺服,但是不知道该从哪下手,
计算导轨移动所需的动摩擦力=动摩擦系数x负载,驱动力矩=动摩擦力x齿轮分度圆半径,计算自己所需要的移动速度,换算出到小齿轮上,得到小齿轮的转速,这样就有了输出转速和输出扭矩,功率P=Tn/9550,得到伺服电机的功率,如果电机扭矩太小,可以考虑加一个减速机